金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，安徽送变电工程有限公司申请一项名为“一种多无人机的协调控制方法及系统”的专利，公开号CN119916819A，申请日期为2025年1月。专利摘要显示，本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种多无人机的协调控制方法及系统，所述方法包括根据各个坐