根据《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵的服役期限为 两年。如果服役期满，士兵可以选择退伍回家。此外，如果因军队编制员额缩减或其他特殊原因需要提前退出现役，经师级以上机关批准，也可以提前退伍。因此，如果是义务兵，服役期满后，通常在 两年后可以退伍。