主观过失的认定通常涉及以下几个要素：行为人必须有过失的心理状态，即对可能发生的危害结果未能给予应有的注意。行为人应当预见到其行为可能发生危害社会的结果，但因疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。行为必须发生了危害社会的结果，这些结